不僅皮帶輸送帶跑偏可能存在，機(jī)器人碼垛機(jī)在運行過程中也可能出現(xiàn)類似的問題，那么當(dāng)遇到類似的現(xiàn)象時，如何恢復(fù)碼垛機(jī)的正常工作性能呢？

需要知道的是，當(dāng)機(jī)器人碼垛機(jī)輸送帶運行跑偏時，帶叉的圓錐滾子上會偏轉(zhuǎn)一個視點，十字銷會被撥針驅(qū)動抵住滾輪端的一側(cè)，側(cè)滾輪制動，就會形成機(jī)器人碼垛機(jī)輸送帶之間的滑動摩擦可使托輥架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個視點，使輸送帶向中心。

如果要克服這個問題，就需要對機(jī)器人碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。建議采用強力調(diào)心滾子架組，保留原倒置結(jié)構(gòu)和橫梁，將滾子改為多段結(jié)構(gòu)，將兩側(cè)立式滾子改為圓錐滾子。我們應(yīng)該一起添加一個固定的圓錐滾子叉，一個在滾子末端的擋塊和一個在圓錐滾子下面的十字銷。

如果物料在機(jī)器人碼垛機(jī)輸送帶上落下不規(guī)則，很容易形成機(jī)器碼垛機(jī)輸送帶跑偏，所以需要調(diào)整中心料斗下落點來改善跑偏由下降點錯誤地形成。因此，裝料槽兩側(cè)的擋板可以擺動，通過調(diào)節(jié)螺絲可以調(diào)節(jié)滴點的位置。

有時，機(jī)器人碼垛機(jī)輸送帶跑偏的原因很復(fù)雜，單靠一種方法是行不通的。托輥架和滾筒可以一起調(diào)整。一般來說，碼垛機(jī)的輸送帶在空載運行時很難矯直。需要等機(jī)器人碼垛機(jī)的傳送帶滿載后再判斷是否需要調(diào)整。

機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)器與計算機(jī)程序的有機(jī)結(jié)合，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了高效率。機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)，大大節(jié)省了勞動力和空間。操作靈活方便，效率高，工作穩(wěn)定，效率高。機(jī)器人碼垛機(jī)在防護(hù)時需要注意什么？

1、需要維修機(jī)器人碼垛機(jī)的人員須是經(jīng)常使用機(jī)器或受過培訓(xùn)并仔細(xì)閱讀機(jī)器操作手冊的相關(guān)人員；

2、拆下下氣源三聯(lián)過濾器，清空并吹掃廠家氣源管，然后返回氣源；

3、碼垛機(jī)設(shè)備機(jī)體調(diào)整前，應(yīng)切斷電源或按下急停按鈕；

4. 檢查起重機(jī)。嚴(yán)禁在起重機(jī)下吊裝起重機(jī)；

5、高位碼垛機(jī)械手正常工作前，需要對光滑部位進(jìn)行順暢的上油，使機(jī)器人碼垛機(jī)的操作更加靈活；

6、通電后，檢查供電是否正確。