不僅皮帶輸送帶跑偏可能存在，機器人碼垛機在運行過程中也可能出現(xiàn)類似的問題，那么當遇到類似的現(xiàn)象時，如何恢復(fù)碼垛機的正常工作性能呢？

需要知道的是，當機器人碼垛機輸送帶運行跑偏時，帶叉的圓錐滾子上會偏轉(zhuǎn)一個視點，十字銷會被撥針驅(qū)動抵住滾輪端的一側(cè)，側(cè)滾輪制動，就會形成機器人碼垛機輸送帶之間的滑動摩擦可使托輥架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個視點，使輸送帶向中心。

如果要克服這個問題，就需要對機器人碼垛機的結(jié)構(gòu)進行適當?shù)母倪M。建議采用強力調(diào)心滾子架組，保留原倒置結(jié)構(gòu)和橫梁，將滾子改為多段結(jié)構(gòu)，將兩側(cè)立式滾子改為圓錐滾子。我們應(yīng)該一起添加一個固定的圓錐滾子叉，一個在滾子末端的擋塊和一個在圓錐滾子下面的十字銷。

如果物料在機器人碼垛機輸送帶上落下不規(guī)則，很容易形成機器碼垛機輸送帶跑偏，所以需要調(diào)整中心料斗下落點來改善跑偏由下降點錯誤地形成。因此，裝料槽兩側(cè)的擋板可以擺動，通過調(diào)節(jié)螺絲可以調(diào)節(jié)滴點的位置。

有時，機器人碼垛機輸送帶跑偏的原因很復(fù)雜，單靠一種方法是行不通的。托輥架和滾筒可以一起調(diào)整。一般來說，碼垛機的輸送帶在空載運行時很難矯直。需要等機器人碼垛機的傳送帶滿載后再判斷是否需要調(diào)整。

機器人碼垛機是機器與計算機程序的有機結(jié)合，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了高效率。機器人碼垛機廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)，大大節(jié)省了勞動力和空間。操作靈活方便，效率高，工作穩(wěn)定，效率高。機器人碼垛機在防護時需要注意什么？

1、需要維修機器人碼垛機的人員須是經(jīng)常使用機器或受過培訓并仔細閱讀機器操作手冊的相關(guān)人員；

2、拆下下氣源三聯(lián)過濾器，清空并吹掃廠家氣源管，然后返回氣源；

3、碼垛機設(shè)備機體調(diào)整前，應(yīng)切斷電源或按下急停按鈕；

4. 檢查起重機。嚴禁在起重機下吊裝起重機；

5、高位碼垛機械手正常工作前，需要對光滑部位進行順暢的上油，使機器人碼垛機的操作更加靈活；

6、通電后，檢查供電是否正確。